O desenho é uma forma de expressão fundamental. Os principais materiais empregados em sua elaboração são a pena, a ponta de prata, o lápis, o giz de cera, o carvão e o pastel (seco ou oleoso), sendo possível a utilização de outros materiais dependendo da concepção de desenho em uso e de seus desdobramentos estéticos e culturais. Assim, é possível classificar o desenho em função dos instrumentos utilizados para sua execução. Pode-se pensar, ainda, em modalidades distintas do registro de acordo com as finalidades almejadas. Há, por exemplo, o desenho científico, empregado na Zoologia, na Botânica e Anatomia (fartamente empregado como ilustração de manuais didáticos); o desenho técnico, industrial e arquitetônico (realizado, de modo geral, com o auxílio de réguas, compassos, esquadros, computação gráfica entre outros instrumentos); o desenho utilizado pela imprensa e pelos livros (ilustrações, retratos e caricaturas), o desenho artístico etc. Desenhos são ainda utilizados por cineastas, designers, coreógrafos e cenógrafos em esboços, maquetes e projetos auxiliares. Desse modo, é possível pensar que a presença do desenho invade os mais diferentes campos e áreas de atuação - ciências, artes aplicadas, belas artes, indústria, publicidade, nas mais diversas etapas da história da humanidade.